El prototipo de G.I. Joe, conocido como 'Rocky the Paratrooper', se exhibió en la Convención Internacional de Coleccionistas de Hasbro y se vendió por 200.000 dólares en subasta.
En 1959, Mattel lanzó a Barbie, nombrada en honor a la hija de su cofundadora Ruth Handler. Barbie se convirtió en un éxito rotundo entre las niñas, inspirando la demanda de un juguete equivalente para niños [fuente: Mattel].
Stan Weston, amigo de Handler y empresario de juguetes, imaginó adaptar el concepto de Barbie —con su amplia gama de ropa y accesorios— para niños. Inspirado en la historia militar, concibió un muñeco soldado con uniformes de todo el mundo, vehículos como autos y tanques. En la Feria del Juguete de 1963, presentó la idea a Don Levine, vicepresidente de desarrollo de Hasbro. Weston recibió 100.000 dólares por ella, y Levine la desarrolló.
Levine acuñó el término "figura de acción" para evitar asociarlo con muñecas infantiles, ya que G.I. Joe estaba diseñado para aventuras llenas de acción. Debutó en la temporada navideña de 1964 [fuente: Hasbro]. Medía 30 cm de alto con 21 puntos de articulación. Sus uniformes representaban al Ejército, la Armada, la Infantería de Marina y la Fuerza Aérea de EE.UU., expandiéndose luego a naciones de todo el mundo con equipo abundante.
G.I. Joe protagonizó cómics de Marvel, películas y sigue siendo un éxito en tamaños reducidos. Fue inducido al Salón de la Fama de los Juguetes en 2004 [fuente: Toy Hall of Fame] y votado como el juguete más popular del último siglo por el Museo de los Niños de Indianápolis [fuente: Weston].