Ha llegado una Edad de Hielo, y todos los animales están migrando hacia el sur para protegerse del frío y la escasez de alimentos. Todos, excepto Manny el Mamut, que se dirige resueltamente al norte. Sid the Sloth también está abandonado en el norte helado, ya que su familia lo ha dejado atrás. Y luego, una madre humana desesperada le entrega su bebé a Manny justo antes de que se la lleve el río. ¿Manny dejará morir al bebé o lo devolverá al campamento humano? ¿Y por qué lo acecha Diego, el tigre dientes de sable? Edad de Hielo es una película familiar que explora la dinámica de la vida del rebaño, así como la psicología del individuo, enseñando valiosas lecciones de trabajo en equipo, aceptación de las diferencias de los demás y la importancia de confrontar el pasado para sanar el futuro.
Un equipo improbable
Todos los animales están caminando hacia el sur. Todos ellos, es decir, excepto Manfred Mammoth, que se opone al tráfico y camina en dirección completamente opuesta. El hecho de que una edad de hielo se haya tragado el planeta parece molestar muy poco a Manny. En realidad, es bastante truculento cuando se le confronta por su inconformidad.
Sid the Sloth tampoco se dirige al sur. Pero eso no es obra suya. Su familia lo ha dejado atrás, y comenzamos a descubrir por qué mientras Sid interactúa con los animales que quedan en su parte del mundo. Enfurece a dos rinocerontes hasta el punto de que deciden matarlo. Pero se encuentra con Manny en su huida desesperada, y Manny, disgustado por el deseo de matar por matar de los rinocerontes, salva la vida de Sid. Y ese acto hace que Sid esté decidido a apegarse a Manny, pase lo que pase.
El Bebé
Una manada de tigres dientes de sable ha atacado la aldea humana en un intento de capturar a un suculento bebé humano. La madre del bebé huye con su hijo en brazos, pero de repente se enfrenta a un acantilado y una cascada. Presionada por los tigres, salta sobre el acantilado y aterriza en el río muy abajo.
Manny y Sid están caminando por la orilla del río, con Manny todavía tratando de desenredarse de las atenciones de Sid. Ven a la madre, empujando a su hijo hacia ellos desde el agua. Manny, medio pensando, alcanza a tomar al bebé, pero cuando mira hacia el río, la madre ya no está. Manny deja al bebé sobre la bolsa de hielo y comienza a alejarse. Sid, horrorizado, agarra al bebé y corre tras Manny, insistiendo en que deben devolver el niño a los humanos. Manny sorprende a Sid al preguntarle por qué, cuando sería otro humano el que cazaría animales y los mataría a sangre fría.
Sid amenaza con llevar él mismo al niño a los humanos, y Manny está perfectamente dispuesto a que lo haga. Pero cuando Sid intenta escalar un acantilado con el niño, es atacado por un tigre dientes de sable que intenta llevarse al niño, insistiendo en que le pertenece. Sospechoso, Manny decide acompañar a Sid al campamento humano, pero cuando llegan al campamento humano, descubren que los humanos lo han abandonado para avanzar más al norte. Cuando Diego, el tigre, aparece de nuevo, Manny decide que deben seguir a los humanos hasta Glacier Pass para devolver al niño a su manada. Él insiste en que Deigo los acompañe, aparentemente como su guía, pero en realidad solo para poder vigilar a Diego.
Un viaje a través de la edad de hielo
Aventura tras aventura le sucede al grupo heterogéneo, al que Sid ha decidido llamar su "rebaño". Mientras intentan encontrar comida para alimentar al bebé, el grupo se encuentra con algunos Dodos seriamente psicópatas. Estos pájaros son fanáticos como los neonazis, pero también son fenomenalmente estúpidos. Después del encuentro, no hay duda de por qué los Dodos se extinguieron. Vuelven a encontrarse con los rinocerontes que quieren matar a Sid y Diego lo salva.
Es cuando intentan salir de una cueva de hielo que se encuentran con unos dibujos rupestres que afectan profundamente a Manny. Es el primer indicio de por qué Manny es tan misántropo, ya que representa una cacería de mamuts, con una madre y una cría muertas. Después de escapar de la cueva, quedan atrapados en una agitación volcánica, y Manny salva a Diego de caer a un río de lava hirviendo, casi perdiendo la vida en el intento. Cuando Diego pregunta por qué, Manny responde:"Eso es lo que haces en una manada. Cuidan el uno del otro".
La redención de Diego
Sin el conocimiento de Manny y Sid, Diego los está conduciendo a una emboscada. Su manada de tigres está esperando en Glacier Pass para matar al mamut y al bebé. Pero cuando llega el momento de traicionar a su "manada" a la manada de tigres, Diego no puede hacerlo. Les revela la emboscada planeada a Manny y Sid, y luego lucha con saña para salvar a Manny y al bebé. Cuando termina, Diego está muerto, pero también lo están todos los demás tigres. Manny y Sid ahora están libres de interferencias y finalmente devuelven el bebé a los humanos.
Un último obstáculo
Solo hay una complicación. Los humanos cazan y matan mamuts. El padre del bebé se ha quedado atrás, tratando de aceptar su dolor por la pérdida de su esposa y su hijo. Está atónito al ser confrontado por el mamut y amenaza a Manny con su lanza. Manny lo toma y lo tira, pero la demora ha permitido que la manada de perros de caza de los humanos olfatee al mamut. Manny le ha mostrado al padre lo que lleva, y el padre detiene la cacería justo a tiempo. Mientras muestra alegremente a su hijo a los otros humanos, Manny y Sid se dan la vuelta para irse. En ese momento, Diego llega cojeando por la colina y se reencuentra con alegría con su "rebaño".